| 昭和５４年月 | 大規模事業計画調査として本格的に調査開始 |
| 昭和６１年月 | 第四次首都圏基本計画、首都圏整備計画において整備を位置づけ |
| 昭和６２年６月 | 第四次全国総合開発計画において“首都圏中央連絡自動車道”が高規格幹線道路に位置づけ |
| 平成１年８月 | つくば市〜千葉県大栄町（約３９Km）基本計画決定 |
| 平成２年１１月 | 埼玉県川島町〜つくば市間（約７２Km）基本計画決定 |
| 平成３年度 | 常磐道（つくば市）〜東町間（約２６Km）事業着手 |
| 平成４年度 | 東町〜千葉県境（河内町）間（約３Km)事業着手 |
| 平成６年度 | 国道254号（埼玉県川島町）〜常磐道間（約７２Km）事業着手 |
| 平成６年４月 | 常磐道〜千葉県境間（約３９Km）都市計画決定 |
| 平成７年３月 | 埼玉県境（五霞町）〜常磐道間（約４２Km）都市計画決定 |
| 平成８年３月 | 青梅IC（東京都）〜鶴ヶ島JCT（埼玉県）間（約２０Km）供用 |
| 平成９年２月 | 埼玉県川島市〜千葉県大栄町間（約１１２Km）整備計画決定 |
